学龄初期是指儿童从六七岁到十一二岁这一时期，这时儿童进入学校，开始以学习为主导活动。学龄初期大致相当于小学教育阶段。
学龄初期是儿童心理发展的一个重大转折时期，这个时期的第一个特点是：从这个时候起，儿童开始进入学校从事正规的有系统的学习，学习逐步成为儿童的主导活动。
学习和游戏是不同的。学习是在教师的指导下有目的、有系统地掌握知识技能和行为规范的活动，是一种社会义务。因为这是社会物质和文化生活延续和发展所必需的。学生的学习和成人的劳动具有同等的社会意义，在学习过程中，儿童必须系统地掌握知识技能，养成适应学校集体(班集体、少年先锋队集体、全校集体)的个性品质。他不仅要学习自己有兴趣的东西，而且要学习他虽不感兴趣但必须要学的东西。这就是说，学习和游戏比较起来，不但具有更大的社会性、目的性和系统性，而且从某种意义上讲具有一定的强制性。
学习之所以成为学生的主导活动，是在一定的社会和教育条件下，儿童心理需要和旧的水平不断矛盾统一的过程中实现的。
学前晚期儿童在动作方面，已能作较长时间(如20～30分钟)的行走，初步掌握书写用具和使用日常工具(如剪刀、锤子等)。在言语方面，已能自由交际开始产生内部言语。在心理发展方面，虽然无意性和具体形象性仍占主导地位，但是有意性和抽象概括性也在开始发展，个性倾向正在形成。所有这些成就都为儿童进入学校从事正规学习准备了必要的前提。
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